První vážná zpráva o existenci UFO je spojována s „Roswell-incidentem“ z roku 1947. Říká se, že cizí kosmická loď havarovala blízko Roswellu v Novém Mexiku. Od té doby tam byl zaznamenán stále zvyšující se počet pozorování UFO, ať už civilisty, nebo vojáky.

Některé zdroje tvrdí, že mimozemšťané navštívili naší Zemi už před přinejmenším dvěma až čtyřmi tisíci lety (Däniken), v souvislosti s duchovní podstatou naší planety (Budhisté a další skupiny věřících). Jiní zastávají teorii, že nepřehlédnutelné indície létajících objektů jsou obsaženy nejen v Bibli, ale také například v Sanskritských textech.