Pastýřská stěna je dominantou města Děčín a nachází se přímo v centru u řeky Labe. Tato vyhlídka Vám poskytne pohled na město Děčín, údolí řeky Labe a daleké okolí. Můžete sem přijet automobilem či dojít pěšky. Pokud se rozhodnete vyjet autem, musíte se dostat k židovské synagoze a odtud stále do kopce směrem k zoologické zahradě. Od zoologické zahrady dále po asfaltové silnici až k parkovišti u restaurace. Touto cestou můžete jít pěšky, ale jedná se o náročnější výstup. Na vyhlídku lze také dojít od Tyršova mostu po turistické značce, která vede na Děčínský Sněžník. Pastýřská stěna leží v nadmořské výšce 288 m. Věž u restaurace není zpřístupněna, ale stejný pohled do krajiny nabízí vyhlídková plošina. Restaurace na Pastýřské stěně byla otevřena již 1.6.1905 a dříve turisty na toto místo vyvezl výtah (není v provozu), do kterého se nastupovalo z Labského nábřeží. Pastýřská stěna získala svůj název podle pastýře, který se na vrcholu zjevoval a svou holí prý ukazoval na místo, kde je ukrytý poklad. Byl obrovský a lidé se báli jeho zpěvu. Pokud se postavíte na Tyršův most, lze spatřit na skále profil jeho obličeje. Ne tak tajemný je jiný výklad, který přisuzuje název Klementu Schäferovi, který vlastnil tamní pozemky (Schäfer = Pastýř).